Bu konudaki kullanıcılar: 1 misafir, 1 mobil kullanıcı
4
Cevap
84
Tıklama
0
Öne Çıkarma
Joystick ile motor hız kontrolü ve birden fazla işlem

A alekiss Konu Sahibi
3 yıl (189 mesaj)
Merhaba arkadaşlar,

Arduinoya yeni başlayan biriyim, LRT'nin neredeyse tüm videolarını izledim. Uzaktan kumandalı araba için joystickle l298n kullanarak motor hız kontrolü sağlamak istiyorum. Ayrıca diğer bir joystickle de servoyu kontrol etmek istiyorum.Ve aynı zamanda buton ile ledleri yakıp söndürmek istiyorum. Nasıl bir yol izleyebilirim yardımcı olur musunuz?



< Bu ileti tablet sürüm kullanılarak atıldı >


T the_night
3 yıl (128 mesaj)
Arduinoda multitask yok malesef hernekadar timer ile yapılan denemeler varsada gerçek manada bu işi yapmak için esp32 dualcore öneririm arduino platformuna uyumludur



< Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı >


C CarnageTR
3 yıl (531 mesaj)
Her bir çıkışa ve girişe bir değişken atayacaksın. Sonda döngü içinde tüm girdikeri ölçüp gerekli hesaplamayı yapıp çıkış değişkenlerini güncelleyeceksin. En son bu değişkenleri çıkış fonksiyonuna sokacaksın. State machine diye araştırırsan örnekleri mevcut.



< Bu ileti mini sürüm kullanılarak atıldı >


E elektro_gadget_
3 yıl (35 mesaj)
Önce bir kare/sn belirle. Ör. 25 fps ideal gibi. Bir timer kur ve 40 ms'de bir işlemciyi uyandırsın. Uyanınca adc ile joystick oku, motor hızını hesapla ve pwm'ye gönder. Sonra diğer joystick'i oku ve servoyu hallet. Buton ve led kolay zaten.

Eğer uzaktan başka bir arduinoyu kontrol etmek istiyorsan basit bir komut dizisi ile yapabilirsin. Saydığın işlemler için 3 byte yeter.




A alekiss Konu Sahibi
3 yıl (189 mesaj)
Cevaplar için hepinize teşekkürler.

Benzer bir proje var mı önerebileceğiniz ?



< Bu ileti tablet sürüm kullanılarak atıldı >


Bu mesajda bahsedilenler: @CarnageTR
DH Mobil uygulaması ile devam edin. Mobil tarayıcınız ile mümkün olanların yanı sıra, birçok yeni ve faydalı özelliğe erişin. Gizle ve güncelleme çıkana kadar tekrar gösterme.