slm arkadaşlar encoderlı dc motorun hızını 16f877 kullanarak kontrol etmeliyim.ama nasıl yapacağımı tamolarak bilmiyorum. yapabildiğim kadarını size anlatayım sizde bana gerisini anlatın
elimde 100lük encoder var.öncelikle belirli bir sürede encoderın kaç adım gittiğini saydım ve bunu referans hızım olarak kabul ettim. pwm üretip motora gönderdim.(ama sorun burda başlıo)motor pwmin H-L sürelerine göre hızlı yada yavaş dönecek.fakat motor dönerken encoderın kaç adım gittiğini nasıl sayacağımı bilmiyorum.bu konuda bilginiz varmı
encoderlı dc motorun hızını 16f877 kullanarak kontrol etmeliyim.ama nasıl yapacağımı tamolarak bilmiyorum.
yapabildiğim kadarını size anlatayım sizde bana gerisini anlatın
elimde 100lük encoder var.öncelikle belirli bir sürede encoderın kaç adım gittiğini saydım ve bunu referans hızım olarak kabul ettim. pwm üretip motora gönderdim.(ama sorun burda başlıo)motor pwmin H-L sürelerine göre hızlı yada yavaş dönecek.fakat motor dönerken encoderın kaç adım gittiğini nasıl sayacağımı bilmiyorum.bu konuda bilginiz varmı