slm.öncelikle aramıza hoş geldin.site içi arama yaparsan çıkacaktır.az önce baktım bu konuyla ilgili bilgiyi bulacaksın. |
Analog olarak bir DC motoru kontrol etmekten kastınızın o motorun devrini kontrol etmek olduğunu düşünüyorum ve bunun için kullanılması gereken en sağlıklı yöntemin (en azından pratikte) PWM (darbe genişlik modülasyonu) olduğunu düşünüyorum. PWM ile basit bir biçimde DC motor devir kontrolü yapabilen birçok devre mevcut internette. En azından elektronik devre sitelerine bir göz atarsanız kolaylıkla böyle bir devre bulursunuz, bulamazsanız ya da İngilizce'niz yetersiz kalırsa yardımcı olurum. Bir DC motoru kontrol etmek için ille de PIC programı yazmak gerekmiyor. Basit elektronik devreler bu işi görüyor, dönüş yönünü değiştirmek dahil. İyi çalışmalar. |
Yardımlarınız için çok teşekkür ederim.. Benim asıl yapmak istediğim şu: Elimdeki DC motoru belirli periyotlarla çalıştıracağım, her çalıstıgı sürenin ortasına geldiğinde de polarite degiştirmem ve ters yöne dönmesini saglamam gerekiyor. Bu özellikte bir devreyi PWM ile tasarlayabiliyor muyum acaba yoksa PIC mi gerekiyor? Gerek periyodu ayarlamak, gerekse çalışırken ters dönmeyi sağlamak konusunda ne yapmam gerektiğini bilmiyorum. Önerdiğiniz siteleri inceliyorum, bir yandan sorunuma daha açıklık getirebilmek amacıyla belirtmek istedim.. Çok teşekkürler.. |
PWM neden sadece yazılımla yapılsın? Basit bir 4011 ile bile PWM yapabilirsiniz. Bazen yazılımla yitireceğiniz zaman içinde basit bir devre kurup sorunu çözersiniz, yeter ki analog ve dijital temel olsun. Belirli periyotlarla DC bir motora yön değiştirmek istiyorsanız H Bridge tabir edilen dört transistörden oluşan bir köprü devresi kullanmalısınız. Yine motor kontrol devresi içeren bir çok sitede mevcut. Belirli periyotları sağlamak için 555 ya da 40XX türü entegreleri kullanabilirsiniz. Elbette tüm bu işi bir PIC kullanarak yapabilirsiniz. Ama bence devreyi ayrık elemanlarla kurmak daha oturmuş bir bilgi olarak yer edecektir hafızanızda. Burada hemen her şeye PIC öneren arkadaşlarımız var. Ben sadece analog ve dijital temellerinin pek de sağlam olmadığını düşünüyorum. Kolay gelsin. |
bana da böyle bişey lazımdı sağolun...
|
Merhaba arkadaslar, Ben dc motor kontrol devresi yapmak istiyorum guc katı ve kontrol katı olmus durumda. İki adet mosfeti sürmek için pic programlamam gerekiyor. Pİc'e takodan gelen gerilime göre hız kontrolü yapacağım (Darbe genişlik modulasyonu). Pic'ten iki çıkış alıp bunlarla iki ayrı mosfeti süreceğim. Mosfetleri sürmek için gerekli algoritma hazır fakat Pic programlamayı çok iyi bilmediğim için tıkandım. Bana yardım edebilecek birisi olursa çok sevinirim. Şimdiden teşekkürler... |
analog bilgim gayet iyidir... dijital de öğreniyoruz işte.. |
Motor suruculeri için aşağıdaki linklere bakmanızı tavsiye ederim: http://robot.metu.edu.tr/~deniz/ http://www.robbot.org/default.aspx?pid=4745 http://forum.donanimhaber.com/m_5876699/tm.htm Kolay gelsin ![]()
|
Sayın arkadaşlar resimde görülen devreyi, 12 volt 35 amper dc motor kontrolü olarak kullanmak için nasıl değiştirmeliyim.Saygılar. < Resime gitmek için tıklayın > < Resime gitmek için tıklayın > |
35 Amper çok fazla değil mi ? Bu motor nerede kullanılacak merak ettim doğrusu? 35 amper sürebilecek bir mosfet var mı bilmiyorum belki IGBT kullanman gerekebilir. |
Mosu daha dusuk RDS olanla degistir hatta bir kac tanesini paralelle. 555 voltajini da 15V'a cikar. 555 frekansini da deneme yanilmayla C yi degistirerek tespit et. |
Motor hız kontrolü olarak yapmak istiyorum.Elektrikli scooter yada bisiklet motoru hız kontrolü yapmak istiyorum.Hazır devre olarak 65$ ra satılıyor.36 volt 35amper olarak yapabilirmiyim.Aşağıdaki örnek devrelerden hangisini kullanmalıyım. < Resime gitmek için tıklayın > < Resime gitmek için tıklayın > |
Sayın arkadaşlar kullanacağım motor bu tekerlek içine gizlenmiş durumda satılıyor.Fiyatı 160$ - 200$ arası.PIC İle yapılan devrenin açıklaması ve hex yazılımı aşağıda kullanmak isteyen arkadaşlar alabilir.PIC16F84 ile yapılmış motor hız kontrol devresi devre 100hz lik PWM sinyali üretiyor sadece motor değil tüm uygulamalarda kullanılabilir. PIC16F84 ile 100hz lik PWM sinyali üretiyor bu 50hz ye düşürülürse inverter sürülebilinir devrenin devrenin 10 tane kademesi ver 10 farklı darbede sinyal üretiyor. HEX YAZILIMI= :1000000001288601A601A401A501831617308500E9 :1000100086018312851105110D2826208600051CF6 :100020001428851C1D283D28622000302602031953 :100030000D28A603262086003D2862200A302602CD :1000400003190D28A60A262086003D2826088207C7 :100050003F3406345B344F3466346D347D340734BA :100060007F346F34BF340134033407340F341F340A :100070003F348034A334C834FF34A301A2010030DC :10008000260203190D2826080A3E2720A300FF3C5C :100090000319220AA2004C282308A1002208A0006C :1000A00085115D20A00B5028051C1428851C1D28D7 :1000B00085155D20A10B58284C280A30A400A40BFC :1000C0005F280800FF30A400FF30A500A50B6628BC :0600D000A40B64280800E7 :02400E00F23F7F :00000001FF < Resime gitmek için tıklayın > |
hex kodunu verdiğin devrenin şemasını da yayınlarsan seviniriz |
hex kodunu verdiğim devrenin şemasını zaten yayınladım.İkinci olanıdır. |
HEX kodunu verdiğim devrenin düzeltilmiş hali. < Resime gitmek için tıklayın > |
Sky, ne yapıyorsun merak ettim. O tekerlerk içi motoru görünce... Bir araç olabilir mi, güneş enerjili mesela? |
Güneş enerjili motor yada araba belki ilerde olabilir şimdilik küçük denemeler yapıyorum.Bisiklete takıp deneyeceğim.Gerçi piyasada elektrikli bisikletler var ama 750ytl. ile 1000ytl. arası değişiyor.Bu motor piyasada 150$ ile 200$ arası.Daha ucuza geliyor. |
Ben forumunuzda yeniyim. Öncelikle hepinizi çok tebrik ederim bu dayanışmadan dolayı.
Benim elimdeki bir DC motoru kontrol etmek için devre kurmam gerekiyor. Analog olarak bu motor kontrol devresini nasıl kurmalıyım? Elinizde devre örnekleri var mı? Akımını ya da voltajını mı ayarlamam gerekiyor? Hem bu devreyi kurup hem de ayrıca pic te programlama mı yapmalıyım?
Bana yardımcı olabilirseniz çok sevinirim. Neyi ne için yapmam gerektiğini tam olarak bilmediğim için ne aramam gerektiğini de bilemiyorum..