Çizgi izleyen robot yapmak için 3 adet cny70 sensörü datasheette gösterildiği gibi bağladım(47kohmluk direnç ile), karşılaştırıcı olarak SN74LS14 kullandım. Pic'e 3 sensördende siyah zemin, beyaz zemin farketmeksizin sıfır geliyor. Kamerayla sensörlere baktım kızılötesi led çalışıyor. Sorun ne olabilir? SN74LS14 ün bozuk olma olasılığı varmı?
DH forumlarında vakit geçirmekten keyif alıyor gibisin ancak giriş yapmadığını görüyoruz.
Üye olduğunda özel mesaj gönderebilir, beğendiğin konuları favorilerine ekleyip takibe alabilir ve daha önce gezdiğin konulara hızlıca erişebilirsin.
söylediğin doğru alienahmet. birde triggerın bağlantılarını kontrol et istersen. örneğin 1 giriş, 2 çıkış. 3 giriş, 4 çıkış gibi. yani cny70 i 1'e mcu bağlantısını ise 2'ye.
cny70 leri picin analog cikisindan kontrol edersen 1metreden bile sensor okuyabilirsin. Sahsen yaptim. Tabi bu hassasligi degistirebilirsin. Ne tripot ile ne opamp ile ugrasirsin.
Bugün bir multimetre alıp sensörlerin ve karşılaştırıcının çalışıp çalışmadığını kontrol ettim. Beyaz zeminde sensörden 4v geliyor siyah zeminde 0v. sensörler çalışıyor. Karşılaştırıcı çıkışlarında siyahtayken 3.6v beyazdayken 0v. Herhalde 3.6volt pic girişi için yetersiz kalıyor. Voltaj regülatör devresinde 7805 kullandım 9v luk pil ile çalıştırıyorum motorları daha bağlamadım. 3,6v u nasıl arttırabilirim onu 5v ye çıkartabilsem sorun çözülürmü?
Arkadaşlar yardımlarınız için çok teşekkürler sorunu çözdüm PIC1F628A'da giriş portlarını aktif etmek için programın başına MOVLW H'07' MOVWF CMCON yazmak gerekiyormuş, bende bu işlerde yeni olduğum için bunu bilmiyordum. Gereksiz yer işgal ettim burda özür dilerim.
DH forumlarında vakit geçirmekten keyif alıyor gibisin ancak giriş yapmadığını görüyoruz.
Üye Ol Şimdi DeğilÜye olduğunda özel mesaj gönderebilir, beğendiğin konuları favorilerine ekleyip takibe alabilir ve daha önce gezdiğin konulara hızlıca erişebilirsin.