Çizgi izleyen robot yapmak için 3 adet cny70 sensörü datasheette gösterildiği gibi bağladım(47kohmluk direnç ile), karşılaştırıcı olarak SN74LS14 kullandım. Pic'e 3 sensördende siyah zemin, beyaz zemin farketmeksizin sıfır geliyor. Kamerayla sensörlere baktım kızılötesi led çalışıyor. Sorun ne olabilir? SN74LS14 ün bozuk olma olasılığı varmı?
söylediğin doğru alienahmet. birde triggerın bağlantılarını kontrol et istersen. örneğin 1 giriş, 2 çıkış. 3 giriş, 4 çıkış gibi. yani cny70 i 1'e mcu bağlantısını ise 2'ye.
cny70 leri picin analog cikisindan kontrol edersen 1metreden bile sensor okuyabilirsin. Sahsen yaptim. Tabi bu hassasligi degistirebilirsin. Ne tripot ile ne opamp ile ugrasirsin.
Bugün bir multimetre alıp sensörlerin ve karşılaştırıcının çalışıp çalışmadığını kontrol ettim. Beyaz zeminde sensörden 4v geliyor siyah zeminde 0v. sensörler çalışıyor. Karşılaştırıcı çıkışlarında siyahtayken 3.6v beyazdayken 0v. Herhalde 3.6volt pic girişi için yetersiz kalıyor. Voltaj regülatör devresinde 7805 kullandım 9v luk pil ile çalıştırıyorum motorları daha bağlamadım. 3,6v u nasıl arttırabilirim onu 5v ye çıkartabilsem sorun çözülürmü?
Arkadaşlar yardımlarınız için çok teşekkürler sorunu çözdüm PIC1F628A'da giriş portlarını aktif etmek için programın başına MOVLW H'07' MOVWF CMCON yazmak gerekiyormuş, bende bu işlerde yeni olduğum için bunu bilmiyordum. Gereksiz yer işgal ettim burda özür dilerim.
Resimdeki gibi yap.
< Resime gitmek için tıklayın >
Karşılaştırıcıyı hiç işe katmadan direk cny70'i test et.Belki Cny'yi bozmuşsundur.Cep telefonunun kamerasıyla test et ır led yanıyor mu?
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi Smoch -- 5 Şubat 2011; 23:11:41 >
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
teşekkürçer cevaplar için.
sensörleri doğru bağladığıma eminim kamerada kızılötesi ışığı görebiliyorum.
Ls14 için vcc ye +5v gnd ye eksi ucu bağlıycam değil mi?
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi ahmeteralpis -- 6 Şubat 2011; 0:07:18 >
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
örneğin 1 giriş, 2 çıkış. 3 giriş, 4 çıkış gibi. yani cny70 i 1'e mcu bağlantısını ise 2'ye.
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
Ne tripot ile ne opamp ile ugrasirsin.
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
PIC1F628A'da giriş portlarını aktif etmek için programın başına
MOVLW H'07'
MOVWF CMCON
yazmak gerekiyormuş, bende bu işlerde yeni olduğum için bunu bilmiyordum.
Gereksiz yer işgal ettim burda özür dilerim.
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle