Teknoloji Haberleri
Aşağı Git
Tüm Forumlar
Donanım / Hardware
Elektronik ve Mekanik
Elektronik
Çizgi İzleyen Robot Hakkında
Bu konudaki kullanıcılar: 1 misafir
2
Cevap 815
Tıklama 0
Öne Çıkarma
Cevap 815
Tıklama 0
Öne Çıkarma
1. sayfa
-
Çizgi İzleyen Robot Hakkında
|
Motor seçiminiz yanlış. Torktan ziyade yüksek devire ihtiyacınız var. 625-1500 devir arası motorlara bakmanızı tavsiye ederim. Hatta seçtiğiniz motorun 12V olması faydanıza. Daha düsük akımlarla daha iyi güçler elde edebilirsiniz. Torklarıda 1kg.cm civarı olması yeterlidir. Motor sürücülerin ikiside aynı donanıma sahip. Shield olan arduino uzerine pinleri denk gelecek şekilde oturuyordur. Diğerine kablolama yapmanız gerekir çok az. Tercih tamamen size ait. Bu motor sürücüler motor başına 2A akım sağlayabilirler. Motor seçiminizi buna göre yaparsınız. Sensörlersde 8RC 8 dijital sensörden oluşmaktadır. Bunun yerine 8A olanını alıp analog okuma yapmanız daha sağlıklı olacaktır. Yine 6 adet sensör kullanabileceksiniz UNO dan dolayı. PID KONTROL analog sensörler ile daha sağlıklı çalişir eğer uygularsanız. |
< Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı > Bu mesaja 1 cevap geldi.
|
Kendi deneyimlerimden bahsedeceğim.. 200 rpm motor kullanmıştım ilk projede ve kamplumbağa kadar gidiyordu ancak, 120 hiç olmamış 750-1000-1200 rpm civarı seçebilirsin. 200'den sonra 2000rpm denemiştim, o da çok hızlıydı çizgiyi izleyemeden yoldan fırlıyordu.  Motor shield almak zorunda değilsin, internetten L298N entegre datasheet'lerine bakarak yorumlayıp kendi sürücü devreni tasarlayabilirsin, ki daha öğretici olur bence. Takıldığın yerde sor yardımcı oluruz. Sensör olarak da QTR duydum ama hiç kullanmadım, ben CNY70 kontrast sensörü kullanmıştım, araştırın hangisi uygun gelirse onu alın. Çok ileri seviye bir robot yapmayı planlamıyorsanız bence 3 ya da 4 adet sensör işinizi görecektir (Şahsi fikrim). Fazla sensör oldukça kodlamada yük olacaktır. Gerçi mylord92 arkadaşım PID kontrolden bahsetmiş, o konuda hiç tecrübem yok. Ona da danışmak lazım.  Batarya olarak da 12V alırsan arduinoyu direk onunla besler, aynı zamanda motorları da 12V ile çalıştırabilirsin. Alacağın bataryanın ucuna da arduino'nun adaptör girişine uygun bir jak alıp takabilirsin, böylece direk olarak arduinoya takıp çalıştırabilirsin. Kolay gelsin şimdiden. :) |
1. sayfa
DH Mobil uygulaması ile devam edin.
Mobil tarayıcınız ile mümkün olanların yanı sıra, birçok yeni ve faydalı özelliğe erişin.
Gizle ve güncelleme çıkana kadar tekrar gösterme.
http://www.robitshop.com/12V-25mm-120Rpm-Reduktorlu-DC-Motor,PR-3074.html
2 adet motor sürücü devresi var hangisini alacağım Bir adet L298N Voltaj Regulatörlü Çift Motor Sürücü Kartı var birde Arduino L298N Motor Sürücü Shield var
http://www.robotistan.com/L298N-Voltaj-Regulatorlu-Cift-Motor-Surucu-Karti,PR-1329.html
http://www.robotistan.com/Arduino-L298N-Motor-Surucu-Shield-Arduino-Motor-Driver-Shield,PR-2158.html
Tekerlek
http://www.robitshop.com/Wheel-60x8mm-Pair-Black-Teker,PR-1072.html
Qtr kızılötesi sensör (arduino uno kullanacağımız için 6 sensör aktif kullanacağım)
http://www.robotistan.com/QTR-8RC-Kizilotesi-Sensor,PR-70.html
Lipo pil. Ama kaç volt gerekir bir fikrim yok . ??
DH forumlarında vakit geçirmekten keyif alıyor gibisin ancak giriş yapmadığını görüyoruz.
Üye Ol Şimdi DeğilÜye olduğunda özel mesaj gönderebilir, beğendiğin konuları favorilerine ekleyip takibe alabilir ve daha önce gezdiğin konulara hızlıca erişebilirsin.
Bu mesajda bahsedilenler: @xEvaNeSx , @Konyahmet , @mylord92 , @_recoo , @Triple-X