DonanımHaber Mini sürüm 2 Ocak 2026 tarihi itibariyle kullanımdan kalkacaktır. Bunun yerine daha hızlı bir deneyim için DH Android veya DH iOS uygulamalarını kullanabilirsiniz.
Arama butonu
Bu konudaki kullanıcılar: 1 misafir
4
Cevap
889
Tıklama
0
Öne Çıkarma
Arduino ile iç mekan konum belirleme
B
7 yıl (6 mesaj)
Er
Konu Sahibi

Otonom hareket eden bir robot yapmayı planlıyorum.

Robotun başlangıç yeri belirli odanın her yerini dolaşmasını istiyorum bunun için

Bir odayı matrix haline getirdim
Her 30cm bir kare düşüyor
motor olarak normal dc motor kullanıyorum
Hc sr04 ile Robotun hangi karede olduğunu nasıl takip ederim

DH forumlarında vakit geçirmekten keyif alıyor gibisin ancak giriş yapmadığını görüyoruz.

Üye olduğunda özel mesaj gönderebilir, beğendiğin konuları favorilerine ekleyip takibe alabilir ve daha önce gezdiğin konulara hızlıca erişebilirsin.

Üye Ol Şimdi Değil



< Bu ileti DH mobil uygulamasından atıldı >

E
7 yıl (2619 mesaj)
Çavuş

Hc sr04 ultrasonik sensör direkt duvara veya önünde olan mesafe bilgisini verir işte.
ses dalgası gönderiyor geri dönüşten mesafeyi hesaplıyor.
elini koyarsan önüne onun mesafe bilgisini verir. tam olarak konum bilgisi lazımsa, encoder ile motor devirlerini takip edebilirsin.


Bu mesaja 1 cevap geldi.
B
7 yıl (6 mesaj)
Er
Konu Sahibi

Encoderli motor yok
Hobi amaçlı proje olduğu içinde
Elimdeki malzemeleri kullanmak istiyorum



< Bu ileti DH mobil uygulamasından atıldı >


Bu mesajda bahsedilenler: @em2018
E
7 yıl (2619 mesaj)
Çavuş

5
7 yıl (1944 mesaj)
Binbaşı

Söylediğin sensör yalnızca mesafe algılar. Onun dışında bir işe yaramaz.
Her yerini dolaşmasını istiyorsan, bir seferlik robotu sen kontrol edersin ve o hareketleri kaydedersin.

Şurayı incele aynı zamanda:
http://forum.arduinoturkiye.com/index.php?p=/discussion/5432/hareket-oegrenebilme-varmidir/p1



DH Mobil uygulaması ile devam edin. Mobil tarayıcınız ile mümkün olanların yanı sıra, birçok yeni ve faydalı özelliğe erişin. Gizle ve güncelleme çıkana kadar tekrar gösterme.