Arduino ile iç mekan konum belirleme

Aşağı Git Tüm Forumlar Donanım / Hardware Elektronik ve Mekanik Arduino Arduino ile iç mekan konum belirleme

Bu konudaki kullanıcılar: 1 misafir

4
Cevap 857
Tıklama 0
Öne Çıkarma

1. sayfa

Arduino ile iç mekan konum belirleme

Cevap Yaz

Bödö

7 yıl

Konu Sahibi

Otonom hareket eden bir robot yapmayı planlıyorum.

Robotun başlangıç yeri belirli odanın her yerini dolaşmasını istiyorum bunun için

Bir odayı matrix haline getirdim
Her 30cm bir kare düşüyor
motor olarak normal dc motor kullanıyorum
Hc sr04 ile Robotun hangi karede olduğunu nasıl takip ederim

DH forumlarında vakit geçirmekten keyif alıyor gibisin ancak giriş yapmadığını görüyoruz.

Üye olduğunda özel mesaj gönderebilir, beğendiğin konuları favorilerine ekleyip takibe alabilir ve daha önce gezdiğin konulara hızlıca erişebilirsin.

Üye Ol Şimdi Değil

Bir Daha Gösterme

< Bu ileti DH mobil uygulamasından atıldı >

em2018

7 yıl

Çavuş

Hc sr04 ultrasonik sensör direkt duvara veya önünde olan mesafe bilgisini verir işte.
ses dalgası gönderiyor geri dönüşten mesafeyi hesaplıyor.
elini koyarsan önüne onun mesafe bilgisini verir. tam olarak konum bilgisi lazımsa, encoder ile motor devirlerini takip edebilirsin.

Bu mesaja 1 cevap geldi.

Bödö

7 yıl

Konu Sahibi

Encoderli motor yok
Hobi amaçlı proje olduğu içinde
Elimdeki malzemeleri kullanmak istiyorum

< Bu ileti DH mobil uygulamasından atıldı >

Bu mesajda bahsedilenler: @em2018

em2018

7 yıl

Çavuş

http://www.ardumotive.com/how-to-use-the-hc-sr04-ultrasonic-sensor-en.html

55electronicdesign

7 yıl

Binbaşı

Söylediğin sensör yalnızca mesafe algılar. Onun dışında bir işe yaramaz.
Her yerini dolaşmasını istiyorsan, bir seferlik robotu sen kontrol edersin ve o hareketleri kaydedersin.

Şurayı incele aynı zamanda:
http://forum.arduinoturkiye.com/index.php?p=/discussion/5432/hareket-oegrenebilme-varmidir/p1

Cevap Yaz

1. sayfa

Tüm Forumlar Donanım / Hardware Elektronik ve Mekanik Arduino Arduino ile iç mekan konum belirleme