Teknoloji Haberleri
Aşağı Git
Tüm Forumlar
Donanım / Hardware
Elektronik ve Mekanik
Arduino
Arduino ile 6dof stewart motion prototip yapımı
Bu konudaki kullanıcılar: 1 misafir
4
Cevap 1218
Tıklama 0
Öne Çıkarma
Cevap 1218
Tıklama 0
Öne Çıkarma
1. sayfa
-
Arduino ile 6dof stewart motion prototip yapımı
|
+1 Son zamanlarda bende kinematik üzerine yoğunlaştım. Gidip bir tane Raspberry Pi aldım. Arduino yapısından daha gelişmiş. Kinematik hesapları konusunda Linux CNC üzerinde çalışanlarda bu türde kodlar var. Hazır uğraşan varsa ve paylaşımda bulunursa benimde işime yarar. Tabi ben araba oynatmayacağım  Direkt 3D işleme üzerine çalışmak için kinematik bilgisine ihtiyacım var. Videoyu izlemek için tıklayınız |
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi goçhisar -- 13 Ocak 2015; 21:54:23 >
Bu mesaja 1 cevap geldi.
dostum senin alan biraz değişikmiş ama mantık aynı. sabahtan beri araştırıyorum fakat ben oyun için bu sistemi kuracağım için galiba programlar direk kinematik hesabı yapıp verileri gönderio o şekilde servo hareketi sağlanıyormuş. Benim sabah bahsettiğim stewart ise kodlar arduinonun içinde hesaplandığı için kinematik denklemlerin girilmesi lazımmış benim anladığım bu  senin projende kinematik denklemleri nasıl elde edebilirsin bilgim yok valla. |
Bu mesaja 1 cevap geldi.
Bu mesajda bahsedilenler: @goçhisar
|
http://emc.sourceforge.net/NIST-archive/msg02127.html http://www.linuxcnc.org/docs/2.4/html/motion_kinematics.html http://kvarc.extra.hu/step/motor/emc/emckinematics.html kodlar, kodlar, kodlar... anlatımlar vs. EMC2, octopi vs. bir sürü kinematik kodu açık kaynak olarak mevcut. Sorunum zaman, deneyim. Deneyimli biri açıklama yaparak izah etse zaman ve deneyim daha hızlı kazanılıyor  |
Bu mesaja 1 cevap geldi.
Bu mesajda bahsedilenler: @ssarunass
belki kitaplardan aradıgın bilgilere ulaşabilirsin 1. sayfa
DH Mobil uygulaması ile devam edin.
Mobil tarayıcınız ile mümkün olanların yanı sıra, birçok yeni ve faydalı özelliğe erişin.
Gizle ve güncelleme çıkana kadar tekrar gösterme.
burada bir örnek video çoğunuz görmüştür zaten
http://youtu.be/gYqkyPAtNKY
DH forumlarında vakit geçirmekten keyif alıyor gibisin ancak giriş yapmadığını görüyoruz.
Üye Ol Şimdi DeğilÜye olduğunda özel mesaj gönderebilir, beğendiğin konuları favorilerine ekleyip takibe alabilir ve daha önce gezdiğin konulara hızlıca erişebilirsin.
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi ssarunass -- 13 Ocak 2015; 18:52:33 >