Teknoloji Haberleri
Aşağı Git
Tüm Forumlar
Donanım / Hardware
Elektronik ve Mekanik
Arduino
arduino ile 2 dc motoru joystick le kontrol etme yardım lütfen
Bu konudaki kullanıcılar: 1 misafir, 1 mobil kullanıcı
7
Cevap 1552
Tıklama 0
Öne Çıkarma
Cevap 1552
Tıklama 0
Öne Çıkarma
1. sayfa
-
arduino ile 2 dc motoru joystick le kontrol etme yardım lütfen
1. sayfa
DH Mobil uygulaması ile devam edin.
Mobil tarayıcınız ile mümkün olanların yanı sıra, birçok yeni ve faydalı özelliğe erişin.
Gizle ve güncelleme çıkana kadar tekrar gösterme.
* Switch test program
*/
/*
Changing the PWM frequency on Pins 11 and 3
Setting Divisor Frequency
0x01 1 31250 //should not be able to hear this though the frequency is a little high for the l298
0x02 8 3906.25
0x03 32 976.5625
0x04 64 488.28125 // default
0x05 128 244.140625
0x06 256 122.0703125
0x07 1024 30.517578125 //here is also good..in theroy but may be a little to low for the dc motor
*/
int potx = A0; // analog pin 0, connected to VRx on the joystick board
int poty = A1; // analog pin 1, connected to VRy on the joystick board
// The joystick board 5 volts needs to be connected to the Arduino 5 volts pin
// The joystick board ground needs to be connected to an Arduino ground pin
int motor1 = 3; //Digital pin 3, connected to Enable pin A(ENA) on the L298N
int motor2 = 11; //Digital pin 11, connected to Enable pin B(ENB) on the L298N
int IN1 = 4; //Digital pin 4, connected to IN1 on the L298N
int IN2 = 5; //Digital pin 5, connected to IN2 on the L298N
int IN3 = 6; //Digital pin 6, connected to IN3 on the L298N
int IN4 = 7; //Digital pin 7, connected to IN4 on the L298N
// The L298N ground needs to be connected to an Arduino ground pin.
// In the L298N one DC motor terminals will be connected to OUT1 and OUT2 and the second DC motor to OUT3 and OUT4
// polarity in the motors is determined by the direction that you want for pan and tilt.
int value = 6; //4 being the default giving 488.28125hz
int CenterX = 0;
int CenterY = 0;
void setup() // run once, when the sketch starts
{
Serial.begin(9600); // set up Serial library at 9600 bps
pinMode(potx, INPUT);
pinMode(poty, INPUT);
pinMode(motor1, OUTPUT);
pinMode(motor2, OUTPUT);
pinMode (IN1, OUTPUT);
pinMode (IN2, OUTPUT);
pinMode (IN3, OUTPUT);
pinMode (IN4, OUTPUT);
TCCR2B = (TCCR2B & 0xF8) | value;// change the value of the (Timer 2 pins 11, 3?) register to a value ranging between 1 - 7
CenterX = analogRead(potx); // Get the center x value in the joystick
CenterY = analogRead(poty); // Get the center y value in the joystick
}
int getPotX() {
int v;
v = analogRead(potx);
return v;
}
int getPotY() {
int v;
v = analogRead(poty);
return v;
}
int moveMotorX() {
int ValueX = getPotX();
if( ValueX < CenterX ){
digitalWrite (IN1, HIGH);
digitalWrite (IN2, LOW);
ValueX = CenterX - ValueX;
ValueX /= 4;
ValueX = max(ValueX, 0);
ValueX = min(ValueX, 255);
analogWrite(motor1, ValueX);
}
else{
digitalWrite (IN1, LOW);
digitalWrite (IN2, HIGH);
ValueX = ValueX - CenterX;
ValueX /= 4;
ValueX = max(ValueX, 0);
ValueX = min(ValueX, 255);
analogWrite(motor1, ValueX);
}
}
int moveMotorY() {
int ValueY = getPotY();
if( ValueY < CenterY ){
digitalWrite (IN3, HIGH);
digitalWrite (IN4, LOW);
ValueY = CenterY - ValueY;
ValueY /= 4;
ValueY = max(ValueY, 0);
ValueY = min(ValueY, 255);
analogWrite(motor2, ValueY);
}
else{
digitalWrite (IN3, LOW);
digitalWrite (IN4, HIGH);
ValueY = ValueY - CenterY;
ValueY /= 4;
ValueY = max(ValueY, 0);
ValueY = min(ValueY, 255);
analogWrite(motor2, ValueY);
}
}
void loop() // run over and over again
{
moveMotorX();
moveMotorY();
}
böyle bir yazılım buldum ama 2 motorda aynı andan ve tek eksende çalışıyor ne gibi yanlış olabilir
< Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı > Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
Bu mesaja 2 cevap geldi. Cevapları Gizle
Ja548LEae54
Videoyu youtube yükledim istersen incele kodlarınıda yakında ekliyecem
< Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı > Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
Bu mesajda bahsedilenler: @justpower
< Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı >