DonanımHaber Mini sürüm 2 Ocak 2026 tarihi itibariyle kullanımdan kalkacaktır. Bunun yerine daha hızlı bir deneyim için DH Android veya DH iOS uygulamalarını kullanabilirsiniz.
dönem projesi olarak top izleyen robot projesi aldım.Kameradan alınan görüntünün binary hale çevrilmesinden sonra kenar tespitlerinin yapılması konusunda takıldım.Kendi kodumu da koyuyorm.Sizin bu algoritma hakkındaki düşüncelerinizi de merak ediyorum.Kodu derlediğimde x3,y4 bulunmuyor.Sanırım 2.döngülere hiç giremedği için.Fakat girmemesinin sebebini de anlamadm. < Resime gitmek için tıklayın >
%Resim uzerindeki kose noktalarinin belirlenmesi %Satirlarin sirasiyla taranmasi k=1; for i =1:x for j=1:y if ( k == 1) if (imgebw(i,j) == 1) x1=i; y1=j; k=0; end end if ( k == 0) if (imgebw(i,y1)== 0) x3=i; k=2; end end end end
%Sutunlarin sirasiyla taranmasi t=1; for z=1:y for k=1:x if(t==1) if(imgebw(k,z)==1) x2=k; y2=z; t=0; end end if ( t==0) if(imgebw(x2,z)==0) y4=z; t=2; end end end end
< Resime gitmek için tıklayın >
Kod Örneğim
img = imread ('proje1.jpg');
img_gri = rgb2gray(img);
kenarlarGri = edge(img_gri ,'log');
level = graythresh(img_gri);
imgebw=im2bw(img_gri,level);
[x y] = size(imgebw);
%Resim uzerindeki kose noktalarinin belirlenmesi
%Satirlarin sirasiyla taranmasi
k=1;
for i =1:x
for j=1:y
if ( k == 1)
if (imgebw(i,j) == 1)
x1=i;
y1=j;
k=0;
end
end
if ( k == 0)
if (imgebw(i,y1)== 0)
x3=i;
k=2;
end
end
end
end
%Sutunlarin sirasiyla taranmasi
t=1;
for z=1:y
for k=1:x
if(t==1)
if(imgebw(k,z)==1)
x2=k;
y2=z;
t=0;
end
end
if ( t==0)
if(imgebw(x2,z)==0)
y4=z;
t=2;
end
end
end
end