Arama butonu
Bu konudaki kullanıcılar: 1 misafir
0
Cevap
502
Tıklama
0
Öne Çıkarma
(Acil) Top İzleyen Robot Kenar Tespiti Algoritması
C
12 yıl
Çavuş
Konu Sahibi

dönem projesi olarak top izleyen robot projesi aldım.Kameradan alınan görüntünün binary hale çevrilmesinden sonra kenar tespitlerinin yapılması konusunda takıldım.Kendi kodumu da koyuyorm.Sizin bu algoritma hakkındaki düşüncelerinizi de merak ediyorum.Kodu derlediğimde x3,y4 bulunmuyor.Sanırım 2.döngülere hiç giremedği için.Fakat girmemesinin sebebini de anlamadm.
< Resime gitmek için tıklayın >

Kod Örneğim
img = imread ('proje1.jpg'); 
img_gri = rgb2gray(img);
kenarlarGri = edge(img_gri ,'log');
level = graythresh(img_gri);
imgebw=im2bw(img_gri,level);
[x y] = size(imgebw);

%Resim uzerindeki kose noktalarinin belirlenmesi
%Satirlarin sirasiyla taranmasi
k=1;
for i =1:x
for j=1:y
if ( k == 1)
if (imgebw(i,j) == 1)
x1=i;
y1=j;
k=0;
end
end
if ( k == 0)
if (imgebw(i,y1)== 0)
x3=i;
k=2;
end
end
end
end

%Sutunlarin sirasiyla taranmasi
t=1;
for z=1:y
for k=1:x
if(t==1)
if(imgebw(k,z)==1)
x2=k;
y2=z;
t=0;
end
end
if ( t==0)
if(imgebw(x2,z)==0)
y4=z;
t=2;
end
end
end
end



DH Mobil uygulaması ile devam edin. Mobil tarayıcınız ile mümkün olanların yanı sıra, birçok yeni ve faydalı özelliğe erişin. Gizle ve güncelleme çıkana kadar tekrar gösterme.