DonanımHaber Mini sürüm 2 Ocak 2026 tarihi itibariyle kullanımdan kalkacaktır. Bunun yerine daha hızlı bir deneyim için DH Android veya DH iOS uygulamalarını kullanabilirsiniz.
Arama butonu
Bu konudaki kullanıcılar: 1 misafir
0
Cevap
606
Tıklama
0
Öne Çıkarma
(Acil) Top İzleyen Robot Kenar Tespiti Algoritması
C
13 yıl (133 mesaj)
Çavuş
Konu Sahibi

dönem projesi olarak top izleyen robot projesi aldım.Kameradan alınan görüntünün binary hale çevrilmesinden sonra kenar tespitlerinin yapılması konusunda takıldım.Kendi kodumu da koyuyorm.Sizin bu algoritma hakkındaki düşüncelerinizi de merak ediyorum.Kodu derlediğimde x3,y4 bulunmuyor.Sanırım 2.döngülere hiç giremedği için.Fakat girmemesinin sebebini de anlamadm.
< Resime gitmek için tıklayın >

Kod Örneğim
img = imread ('proje1.jpg'); 
img_gri = rgb2gray(img);
kenarlarGri = edge(img_gri ,'log');
level = graythresh(img_gri);
imgebw=im2bw(img_gri,level);
[x y] = size(imgebw);

%Resim uzerindeki kose noktalarinin belirlenmesi
%Satirlarin sirasiyla taranmasi
k=1;
for i =1:x
for j=1:y
if ( k == 1)
if (imgebw(i,j) == 1)
x1=i;
y1=j;
k=0;
end
end
if ( k == 0)
if (imgebw(i,y1)== 0)
x3=i;
k=2;
end
end
end
end

%Sutunlarin sirasiyla taranmasi
t=1;
for z=1:y
for k=1:x
if(t==1)
if(imgebw(k,z)==1)
x2=k;
y2=z;
t=0;
end
end
if ( t==0)
if(imgebw(x2,z)==0)
y4=z;
t=2;
end
end
end
end

DH forumlarında vakit geçirmekten keyif alıyor gibisin ancak giriş yapmadığını görüyoruz.

Üye olduğunda özel mesaj gönderebilir, beğendiğin konuları favorilerine ekleyip takibe alabilir ve daha önce gezdiğin konulara hızlıca erişebilirsin.

Üye Ol Şimdi Değil



DH Mobil uygulaması ile devam edin. Mobil tarayıcınız ile mümkün olanların yanı sıra, birçok yeni ve faydalı özelliğe erişin. Gizle ve güncelleme çıkana kadar tekrar gösterme.