Teknoloji Haberleri
Aşağı Git
Tüm Forumlar
Donanım / Hardware
Elektronik ve Mekanik
Elektronik
##2013 Robot Yarışmaları Ana Konu##
Bu konudaki kullanıcılar: 1 misafir, 1 mobil kullanıcı
128
Cevap 3935
Tıklama 0
Öne Çıkarma
Cevap 3935
Tıklama 0
Öne Çıkarma
-
Cevap: ##2013 Robot Yarışmaları Ana Konu## (4. sayfa)
Robotun üstünde bir tane sensör olmayacak , önüne mesela 3 tane sensör koydun , 2 çizgiyle karşılaştığında sağdakini seç , geniş açılı olanı seç gibi vs programlıyorsun. Bazen kesikli çizgiler de olabilir onda da mesela çizgiyle karşılaşıya kadar düz git gibi vs programlama yapman lazım . |
)
O olayda yine sensörlerin orantılı olarak yerleştirilmesi ve programlamanın çok iyi yapılmasından geçer..Kullandığın Pic'in modeli ve Pic Programın ne kadar iyi olursa robotun çok daha mükemmel olur.. Temel olarak söylediğin olayda önce robota şunu söylüyoruz Yol düz ise tam gaz ileri git daha sonra yol ikiye ayrılırsa ilk önce sağdan devam et yani sağ motorlar dursun sol motorlar %50 gazla ilerle Daha sonra yol tekrar ikiye ayrılırsa bu sefer soldan devam et yani sol motorlar durdur sağ motor %50 gazla ilerle Mantık bu şekilde işliyor.. Sanırım açıklayıcı olmuşumdur..Kusurumuz olduysa affola.. |
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi mkyyldrm -- 9 Aralık 2012; 18:18:41 >
Bu mesaja 1 cevap geldi.
bu iş ilerledikçe zorlanacak daha da galiba  şimdi diyelim sensörleri ayarladık 3 rakip sensörü kullanıyoruz sumo robot için. biri işlev görürken diğerleri iptal mi oluyor.yoksa diğer türlü hepsi birden mi çalışıyor ? nasıl oluyor onu anlamıyorum . yada çizgi izleyende 3 tane sensör olsa farklı açılarda farklı açılardan motor kontrolü mü yapıcak .onun mantığını tam olarak açıklar mısınız ? |
Bu mesaja 1 cevap geldi.
Sumo robot yada çizgi izleyen robotlarda kullanılan sensörler robot çalışmaya bağladığı zamandan itibaren sürekli çalışır durumda olurlar.Örneğin çizgi izleyende 5 sensör olduğunu varsayalım tüm sensörler sürekli çalışır durumda olur ama yolda hangi sensör çizgiyi daha iyi algılar ise robot sensörün algıladığı yönde hareket etmeye başlar...Aynı durum sumo robot içinde geçerli 3 tane sensör robotun var diyelim hangi sensör karşısında rakibi yani engeli algılar ise rakibe doğru hareket eder... Sensörlerin çokluğuna göre motor kontrollerini kendiniz programlamada yapıyorsunuz... |
Bu mesaja 1 cevap geldi.
üşenmeyip cevap yazdığınız için teşekkür ederim şimdi anladım Baştan her ne kadar kolay gibi gözüksede uğraştıracak yerleri var |
Bu mesaja 1 cevap geldi.
Üşenmek ne demek elimizden daha fazlası gelsede yapsak keşke... Aynen kolay gibi görünüyor fakat gerçekten insanı zorlayan kısımlar mevcut. Ama çok zevkli bir olay..  |
Bu mesaja 1 cevap geldi.
|
arkadaşlar ebayda robot kol buldum bunu alsak kaynak kod varmı? bizlere yardımcı olacak ? http://www.ebay.com/itm/F03992-A-2-DOF-Aluminium-Robot-Arm-Clamp-Claw-Mount-kit-Metal-gear-Digital-servo-/261122130306?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3ccc178182 < Resime gitmek için tıklayın > |
Bu mesaja 2 cevap geldi.
İki motor var gördüğüm kadarıyla yazılımı zor olmayacaktır. |
Çok fazla motor olmadığı için çok zor olacağını düşünmüyorum... |
Bu mesaja 1 cevap geldi.
bunu arduino uno bağlayacağım ve birde joistik düşünüyorum. şimdi elimde olanlar. arduino uno androit cep telefonu lehimsiz boart pc bu roboto en masrafsız sizce nasıl kullanabilirim? birde kodlarda yardım edecek arkadaş var mı? |
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi istcool -- 10 Aralık 2012; 21:11:53 >
Bu mesaja 2 cevap geldi.
| bir de mesela çizgi izleyen robot yaparken redüktörlü motor değil de dc motor kullansam ne olur onu açıklayabilir misiniz |
Bu mesaja 1 cevap geldi.
robotun tepkileri çok yavaşlar dönemez zamanında yavaş yavaş hızlanır duramaz vs. |
Bu mesaja 1 cevap geldi.
anladım.peki mesela deneme maksatlı breadboard da kullansam devre elemanları için bir sıkıntı oluşturmaz değil mi ? |
Bu mesaja 1 cevap geldi.
motor sürücün motorun çektiği akımı verebiliyorsa sorun olmaz |
Eline arduıno uno varmış zaten yapman gereken nerede ve nasıl bir uygulamada kullanmak onu tasarlamak ve programlamasını halletmek.. |
Bu mesaja 1 cevap geldi.
Şu anda bunu bir ihtiyaç için değil kendimi geliştirmek için yapmak istiyorum.ilerde bu kol farklı projelerde kullanılabilirim |
Bu mesaja 1 cevap geldi.
Anladım arduıno uno ile yapılmış robot kol örnek projelerine bak fikir oluşur kafanda... |
Bu mesaja 1 cevap geldi.
işte onları bulamıyorum dostum, arduıno uno varmı sende daha önce proje yaptın mı? |
Bu mesaja 2 cevap geldi.
Anladım yani robota yazıcaz işte beyaz üstünde siyah onun üstündede beyaz görürsen bas gaza?Peki bazen tek çizgiden 2 çizgiye ayrımlar oluyor ilkinde 1.çizgiden gitmesi sonraki seferde diğer çizgiden gitmesi isteniyor o nasıl sağlanıyor?
Bu mesaja 2 cevap geldi. Cevapları Gizle