Teknoloji Haberleri
Bu konudaki kullanıcılar: 1 misafir
4
Cevap 1350
Tıklama 0
Öne Çıkarma
Cevap 1350
Tıklama 0
Öne Çıkarma
1. sayfa
-
Robot Kol Titreme Sorunu
|
Sistemin çalışırken ölç bakalım besleme voltajın kaç volta düşüyor? Sonra tekrar çalıştır ve çalışırken akımını ölç kaç ma veya amper çekiyor ? Videoyu izledim bana göre besleme ile ilgili sorunun var yazdıklarımı kontrol et ve yaz neticeyi ona göre halledeyim sorununu. |
Bu mesaja 1 cevap geldi.
öncelikle cevabınız için teşekkürler, çalışma esnasında çekilen amper motorları zorlayan pozisyonlarda bile en fazla 2 amper oldu, kullandığım regülatör ve li-po pilde bu akımdan daha fazlasını sağlayabiliyor.Gerilim ise 5,26 volt iken zorlanma esnasında en fazla 5,22'ye düştü, performansı etkileyecek bir voltaj çökmesi de olmadı.Geriye motorların sürülmesi ya da tork yetersizliğiyle ilgili problemler kalıyor fakat motorları da pololu'nun kartı ile sürüp istediğim açıları verebildiğimden pwm'de de bir problem olduğunu düşünmüyorum.Kendini taşıyamayacak torkta bir ürün tasarlayıp satarlar mı sorusuydu beni alternatif çözüm yolları aramaya iten fakat kazıklandığımı yavaş yavaş kabullenmeliyim sanırım.  |
Bu mesaja 1 cevap geldi.
| Servoyu sürdüğünüz sinyalini periyoduyla oynayın, büyük ihtimalle sorununuz çözülecek. |
< Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı >
1. sayfa
DH Mobil uygulaması ile devam edin.
Mobil tarayıcınız ile mümkün olanların yanı sıra, birçok yeni ve faydalı özelliğe erişin.
Gizle ve güncelleme çıkana kadar tekrar gösterme.
sorunum ile ilgili video