Dc 775 Motor Yükte BTS7960 (IBT2) Motor Sürücümü Her 2 Yöndede Yaktı

4 gün

Er

Konu Sahibi

Bir hobi rc arabası yapmak için bir DC 775 motor ve BTS7960 max 43 a 12-36v olan bir sürücü aldım.
Kendi yaptığım 6s 22.2 volt bataryamla çalıştıracaktım.
Arduino ile sürücü ve kumandayı kodlarken bazı yanlışlıklarla motora tam güç gitti ve anında durdu.
Bunun hemen ardında sürücüden büyük bir kıvılcım ve ses çıkarak sürücü sadece tek bir yöne dönmeye başladı. Sanırsam sürücünün bir köprüsü yanmış. Ama maksimum 43A destekleyen bir sürücünün bunu yapması normalmi?
Ve birkaç gün sonrada diğer yönü de bozuldu.
Neyi yanlış yapıyorum bilmiyorum ama motorun o kadar amper çekeceğini düşünmüyorum.
Yeni bir sürücü alacağım.
Alırken 2 tane mi almalıyım bir motora?

DH forumlarında vakit geçirmekten keyif alıyor gibisin ancak giriş yapmadığını görüyoruz.

Üye olduğunda özel mesaj gönderebilir, beğendiğin konuları favorilerine ekleyip takibe alabilir ve daha önce gezdiğin konulara hızlıca erişebilirsin.

Üye Ol Şimdi Değil

Bir Daha Gösterme

< Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı >

A

Amphitritel

4 gün

Yüzbaşı

Dostum rc araba yapıyorsun ama arduino kullanıyorsun. Sıkıntı burada.
IBT4 denen sürücüyü arduino ile kullanınca hep yanıyor niyeyse, hiç şaşmaz bu. Bilhassa direksiyon seti yapan arkadaşların sürücüleri hep yanar, hiç şaşmaz. 775 motor max 150w çeker, nasıl yaksın o sürücüyü ? Mümkün değil. Ben 24v ile kullanıyorum. Seneler oldu, hala aynı sürücü. Öyle ki ; 600w gücündeki 540 motorlar bile yakamıyor o sürücüyü, tecrübe ile sabittir.

İster Ibt4 olsun, ister diğerleri ; 5v fazla verince yanıyor onlar. Arduino ile bunu ayarlarken yapılan bir yanlış yakıyor onu.

Motor sürücüleri sürmek için adam gibi bir sürücü neden kullanılmaz anlamıyorum. Alın 4 kanal,8 kanal vb. basit bir rc kumanda, keyfinize bakın. Alın delikanlı bir pwm sürücü keyfinize bakın. Arduino yerine micro esc takın. 10 tanesi 1 dolar. 50 sene kullanın.

Arduino oyuncaktır, saçmalıktır, fonksiyonu yoktur. Faso fisodur. 10-15 yaş youtuber çocukları eğlendirmek için pazarlanan bir üründür. Elle tutulur bir faydası yoktur. Arduino ile yapılabilen işler/projeler önceden de yapılabiliyordu. Sanki arduino'dan önce o işler mümkün değilmiş gibi video çekenlerin ağzına küreğinen vurasım geliyor.

IBT4'ü şu yöntemle sür, 50 sene kullan ;

https://www.youtube.com/watch?v=TsU_kJ9g5HQ
Yok efendim ''Arduino ile şunu yaptım, bunu yaptım.'' diye binlerce video var. Sonuç ? Henüz yaptığını kullanan yok. Boş beleş işler. Bu arduino'yu pazarlayan adamı timsahlar kovalasın. Bi ürün çıkardı, tüm youtube'u işgal etti, çöplüğe çevirdi. Gerçek bir proje arıyorsun, olduğunu biliyorsun. Ama onlara erişim artık mümkün değil. Yeter ki çoluk çocuk arduino ile led yaksın, sevinsin.

Konuyu açan arkadaşım ; sözüm sana değil elbette. Diyeceğim ; rc araba yapacaksan, önce arduino'dan vazgeç derim. Hadi motor sürme işini halletin diyelim. Yarın bir servo takarsın. Dönüş açısını fazla girersin. Hop, gitti 1000 liralık servo. Onların sesi de çıkmaz, anlaşılmaz. Yanar gider. Veya elektronik hidrolik yaparsın. Arduino bu, arızalanır. Durmaz. Hop, gitti 1 aylık emek. Alın basit bir kumanda ve pwm sürücü. Tertemiz aracınız olsun. Öyle 500 metre kablo, soket, pin vs. de gerekmez.

Bu mesaja 2 cevap geldi.

W

Worstguy

3 gün

Er

Konu Sahibi

Hocam mesajınız için teşekkürler,

Evet belki arduino fasa fisodur ama elimde hazır olan bir parça olduğu için kullanayım dedim. Yolladığınız videodakini 1 yıl önce denedim beceremedim güzelim servo çöpe gitti. Belki çok ucuz ama, yenisini de ziyan ederim diye almadım. Sizin dediğiniz IBT4, onu bilmiyordum. Ve IBT2 yerine onu seçmem daha mantıklı olacak. Çünkü yüksek ihtimalle ben IBT2'yi yine yakarım ya arduino ya başka bir hata...

IBT2 internetteki verilere göre anlık 43 amper yazıyor, bazılarında daha da az. Sizin IBT4, 50 ampermiş.

Dediğiniz gibi 775 normalde az güç çekiyor olabilir ama durdurma veya dönerken aniden terse dönmesiyle 40 amperi geçmiş olabilir. Ve buda haliyle sürücüyü yaktı.

(Bu arada eğer Vertigo RC kanalının sahibiyseniz 2-3 yıllık abonenizim)

< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi Worstguy -- 30 Ekim 2025; 0:57:7 >

< Bu ileti Android uygulamasından atıldı > Bu mesaja 1 cevap geldi.

Bu mesajda bahsedilenler: @Amphitritel

L

limbesh

3 gün

Binbaşı

Faso fisodur derken yazılımına diyorsunuz değil mi, kartların ne kabahati var ?
Kimbilir ne olması gerekiyordur da programlayanlar veya kütüphanesini hazırlayanlar eklemiyordur.
Yazılımsal saçmalığa rastladım ben de, çip çalışınca 0v ayarladığım pinlerin bazılarını 5v yapıp geri kapatıyordu anlık.

Bu mesaja 1 cevap geldi.

Bu mesajda bahsedilenler: @Amphitritel

A

Amphitritel

dün

Yüzbaşı

Elinizde hazır vardıysa ona itiraz yok hocam, elbet değerlendirmek lazım. Ibt4 yazdığıma bakmayın, bahsettiğim Ibt2. Orada bir yanlışım olmuş. Gerçi Ibt4'ü de kullandım. o da denk bir sürücü. Sadece daha az bağlantı içeriyor.

Durdurma ve ters döndürme akımı fazladır, doğrudur. Ancak bunlar anlık. Atıyorum ; 60amper olsa dahi zarar görmez bu sürücüler. Bizzat denenmiştir. Sizin yanma olayı başka sebepten diye düşünüyorum. Ben 775 motoru tam yükte, dişli olmadan uzun süreler kullandım, Ibt2 ile. Isınma bile olmuyor desem yeridir.

Paylaştığım videoda bir ayrıntı gözünüzden kaçmış olsa gerek. Oradaki kontrolcü servo değil hocam, micro esc o. İlk seferde bahsettiğim o idi. Pwm ihtiyaç olduğunda gayet kullanışlı. Servolar pek verimli olmuyor.

Bu arada evet, o kanal bana ait, eyw. Hobi amaçlı arada video yüklüyorum. İlgilenen arkadaşlarla sohbet,muhabbet oluyor. Tecrübe oluyor.

Bu mesajda bahsedilenler: @Worstguy

A

Amphitritel

dün

Yüzbaşı

Evet, yazılımdan bahsediyorum hocam. Ancak kartın kendisi de baştan lüzumsuz geliyor bana. Yahu ben hiç gerek duymadım. Onca uğraşırım. ''Arduino olaydı iyidi, onunla yapardım.'' dediğim olmadı hiç. Diğer sıkıntı şu. Artık her proje arduino ile yapılıyor, milletin dini imanı bu olmuş. Şöyle ki ; diyelim ki biri servo yapacak. Rc araba kumandası var. Youtube'dan arayıp arduino'suz yapım videosu bulamıyor. Veya bazı rc araba kumandaları pwm sürücü olmadan direk motor sürücüye bağlanabiliyor. Bilmeyen bir arkadaş elindeki bu nimetin farkına varamıyor. Sebebi, her videonun arduino içermesi. Sizin bir mesajınızı hatırlıyorum. Sürücüsü sürekli yanan bir arkadaşa ''Pwm sinyalinde dengesizlik var.'' demiştiniz. Yanlış hatırlamıyorsam , benzer bir arduino konusuydu. Arduinonun iş gören bir kart olduğunu kabul etsek bile en temel dinamiklerinde sıkıntı var, ben bunu anlıyorum, tabii siz daha iyi bilirsiniz.

Bir örnek vereyim ; güneş paneli güneşi takip etsin istedim. Daha verimli olsun dedim. Aman yarabbi. Hele bir arayın youtube'da. Yer gök arduino. 50 metre kablo lazım. 10 çeşit soket lazım. Bi dünya sensör lazım. Her voltajda batarya lazım. Yazılım lazım. Yahu atomu parçalasam bu kadar uğraşmam. Velhasıl, bulamadım adam gibi proje. Aliexpress'e yazayım dedim. Tövbeler tövbesi. Her taraf arduino. Yazın bir bakın. Sağolsun, aliexpress öneri sistemi sağlam çalışıyor. 1 hafta sonra anasayfaya düşse de sonunda buldu getirdi. Alıyorsun, 10 tanesi 1 dolar. Bağla motora, paneli güneşe döndürsün dursun. Sıfır dert, sıfır tasa, sıfır uğraş, sıfır hata. Ben bun demek istiyorum. Arduino anca kalabalık. O olmadan zaten yapılabiliyor herşey.

Bir diğer örnek ; 2 tane 5 litre su kabı var diyelim. İlk kaptaki su, belli sıcaklığa gelince gelince, pompa ile 2. kaba pompalanacak. O da belli sıcaklığa gelince, ilk kaba pompalanacak. Tabii, pompa belli seviyelerde çalışıp duracak, suyu taşırmayacak. Arduino ile bu sistemi hayal edemiyorum. Şimdiden elim ayağım titredi. Yalan yok, bir iki video izleyeyim, kafamda şablon olsun dedim. Sübhanallah, o kadar uğraş versem soğuk füzyonu çözerim. Malzemeleri tedraik etmesi 1 ay. Videoyu analiz edip, yapımı anlayıp, sistemi kurması 1 ay. Maaliyet 6.000 lira. Hava soğuk, evi ısıtmam lazım. Ne yaptım ; 4 tane limit swtich, ki elimde vardı. 4 şamandıra uydurdum. Termostat 20 lira. Yapımı 2 saat. Maaliyet 50 lira. Mekanik sistem, kafa rahat.

Bir ara counter strike için gerçekçi geri tepen sistemler vardı, onlara özeniyordum. Yapımına bakayım dedim. O da ne ? Gerçek harp çıksa o kadar maaliyeti olmaz. Ulan alın bir tane usb oyun kolu. Ibt2'ye ayrı hat çek. Tak motoru, yıkılsın ortalık. Zaten aynılarını yapıyorlar. Mesele; usb oyun kolu yerine arduino takıyorlar. Yahu aklıselim biri açıklasın gözünü seveyim, ne gerek var ? Kablo, sensör, soket vb. kalabalığından pc ekranı gözükmüyor. Ne anladım ben bu işten ?

Direksiyon seti demiştik. Onlarda sorun belli. Geri besleme için motor kullanılıyor. Motor sürücülerin yanmasının bir sebebi de bu. Yahu gerçek arabalarda direksiyonun toplaması kaster açısı ile alakalı. Mekanik yani. Sen ne hakla pc direksiyon setinin geri beslemesini motor ile yapıyorsun ? Bu fiziğe küfür değil mi ? Oraya tensino(Türkçe adını bilmiyorum. Bu isimle alıyorum hep.) yayı takacaksın. Fazla turlu direksiyon ise redüktör takacaksın.

Benzer örnekleri hep konuşuyoruz, tartışıyoruz. Şimdilik aklıma daha nokta atışı olan örnekler gelmiyor. Demek istediğim şu ; öyle bir sistem söyleyin ki, yanlızca arduino ile yapılabilsin. Hiçbir hazır devre kullanımı mümkün olmasın. Hiçbir mekanik sistem ile çözülemesin. Öyle bir proje söyleyin ki ; aliexpress'teki 10 tanesi 1 dolara olan hazır devreler karşısında diz çöksün, tövbe istesin, arduino'ya selam dursun. Yok hocam yok. En azından ben tahayyül edemiyorum.

Yukarıda IBT4 demiştim. Bu nerden baksan 15 senelik sürücü heralde. Ama hiç duyan, gören oldu mu ? Ülkemizde satışı bile yok. Aliexpress'te birkaç kişi kaldı. Onlarda satmaya gönülsüz. IBT2 bunun karşısında diz çöker, tövbe ister. Ama neden tutulmadı ? Çünkü 5v girişi yok. Arduino'cularda 5v fetişi olduğundan buna karşı çıktılar. Meydanlarda eylem yaptılar. Piyasadan kaldırılması için traktörlerle belediye binalarını bastılar. Haliyle artık kimse elinde bu kartla görünmek istemedi. Kullananlar da yer altına çekildi. O günden beridir, piyasayı daha çelimsiz olan IBT2 domine ediyor.

Ben bu karta öyle doluyum ki, intikam peşindeyim. Aslında sonuç elde etmedim değil. Şöyle düşünün ; herhangi bir pwm sürücü olmadan, herhangi konum sensörü (Sensör denir sanırsam, bilmiyorum doğrusu. Konum potansiyometresi de diyebiliriz.) olmadan bir servo düşünün. Tek kablolu. Baya bildiğimiz servolar gibi ; rc arabanın kumandasının tekerini kaç derece çevirirseniz, servo da o derece dönüyor. Hem mekanik kısmında, hem devre kısmında ömür boyu garantili. Maaliyeti sıfır desem yeridir. İşin en güzel yanı şu ; bu sisteme arduino gerekmiyor. Gerekmiyor değil ; arduino ile olmuyor, olmaz. Arduino ile yapmaya çalışsanız dahi, çalışmaz. Bu sistem hazır, rc traktörümde kurulu, kullanıyorum. Ancak videosunu önümüzde yaz yükleyeceğim. O vakit bu arduino'cular patır patır dökülecek. O gün mekanik sistem zaferi ilan edeceğim. Uçak kiralayıp arkasına kanal ismimi yazacağım, kent meydanlarında halaylar çekeceğiz. Aslında bir proje daha var, ilk testler başarılı. Onu becerebilirsem, tüm arduino evrenini ekarte edeceğiz. Yaşasın mekanik, yaşasın Kepler, yaşasın Öklit, yaşasın Arşimed.

Not düşmek isterim, ben ömrümde arduino kullanmadım. Uzaktan dahi görmüşlüğüm yok. İlgisi, alakası olan birini görürsem, karşı kaldırma geçerim. Karta temas eden biri ile tokalaşmam. Bazen rüyama girer. Kart daha önce icat edilmiş, tam da benim okuduğum zamanlara denk gelmiş, müfredata girmiş, derslerde okutuluyor, sınavda soruları çıkıyordu. Kabus yemin ediyorum.

Tüm işin şakası; ben old school seviyorum hocam. Mekanik kafalıyım. Ancak arduino, rasperry vb. kullanan arkadaşlara hiç itirazım olmaz tabii. İşini görüyorsa ne mutlu. Demek istediğim; benim işimi görmüyor, daha doğrusu ihtiyacım olmuyor. Bunları yazmamdaki amaç ; tecrübeleri paylaşmak, fikir alışverişi yapmak. Bu işin doğrusu, oluru nedir diye çözüm arayışı değil bu mevzu. Zira bu işin genelgeçeri olmaz. Bu bi tarz meselesi. Hobi sonuçta. Herkes en keyif aldığı ile uğraşır, zaman geçirir tabii ki de. Eyyorlamam bu kadar. Hayırlı forumlar.

Bu mesajda bahsedilenler: @limbesh

L

limbesh

19 sa.

Binbaşı

@Amphitritel

Piyasada olmayan birşeyin bize lazım olması ve bunu sıfırdan yapma ihtiyacı olarak,
içindeki programın çalışma tarzı, algoritması olabilir veya ekrandaki şeyleri kendin tasarlamak isteyebilirsin
yada istediğimiz algoritmayla alakalı çeşitli giriş çıkışlar vs
onun haricinde benim de aklıma gelmedi, bunlar az şeyler sayılmaz.

Bir arabamızın sorunlu şanzımancığı yanmasın diye, sıcaklık göstergesi sistemi yapayım demiştim en son, evet bir ton işle uğraşmıştım ama değmişti.
Photoshop'ta ekrana göre güzel rakamlar ve işaretler yapmak, ntc sensörünü tost makinesiyle kalibre edip değerlere ulaşmak, I2C sorunlarını çözmek gibi,
bittiğinde en başta planladığım şekilde, satılanlardan çok daha şık olmuştu ekranıyla, dış metal çerçevesiyle ve en önemlisi yazılımıyla.

Uğraştığıma değecek, mikroçipli mini el feneri yapmıştım daha önceden, o da çok uzun sürmüştü,
örneğin lityum pil voltajı 3volta indiğinde, arasıra göz kırpsın, 2.9 olduğunda yarı yarıya, 2.8 olduğunda başka bişeyler,
butonlar, parlaklık için dip switch vs çok önemli değil ama bunu istiyorsam mecbur arduino veya becebiliyorsam daha profesyonel yazılımlarla yapacaktım (yapıyor olacaktım)

Bu mesajda bahsedilenler: @Amphitritel