Arama butonu
Bu konudaki kullanıcılar: 1 misafir
5
Cevap
12709
Tıklama
0
Öne Çıkarma
RC ARAÇ İÇİN SERVO MOTOR KONTROL DEVRESİ
C
15 yıl
Teğmen
Konu Sahibi

öncelikle merhaba arkadaşlar sizlere bi devre hakkında soru soracaktım
bu devreyi rc araçların servo sistemi yerine kullanıcam.piyasada 25 30kg/cm lik servolar 100$ dan başlıyo oyüzden bende gittim otoçıkmacıdan cam kaldırma motoru aldım belki bilen arkadaşlarım vardır bu rc araçlarda standart olarak kullanılan servolar bi potans sayesinde konum belirliyo gelen sinyale göre motora normal yada ters akım veriyo bu sayede potanstan yararlanarak, servo kolunun sinyalin belirtiği konuma gelmesi sağlanıyor.bu bilgilere sahip olmak için çok çalıştımbelki siz zaten biliyosunuzdur
herneyse bende söle düşündüm aldığım cam motorunu yapıcam aracın yön sistemine bağladım 2 adet 2 konumlu(acık kontakta kapalı) 5v 8A 250v)röle ile 2 adet diyot kullanarak servo motoruna giden kabloları rölelere bağladım.potansıda yön sistemine uygun sekilde monte ettim.ama sinyal oldukça hassas geliyo normalde servo yaklasık yarım derece filan dönüyo her sinyal değiştiğinde ama röle ile yaptığımda nerdeyse 2 derece dönüyo.tam konum yakalayamadığı için büyüzden gelen sinyale göre konum belirliyen sistem motoru bi sağa bi sola sürekli çalıştırıyo.anlicanız daha kısa sürede tepki vericek bi anahtarlama sistemi lazım.
< Resime gitmek için tıklayın >

yukarda çizdiğim gibi 5 v 8 amper 2 tane röle ile bi devre yaptım (elektronik bilgim çok az :( bu devreyi yapabilmek için 2 hafta araştırma yaptım :D ) ve h köprüsü denilen seyi bilmeden yapmayı başarmısım :lol: ama bana daha hızlı tepkime süresi gereken bi devre lazımdı bi kaç abimize sorduk bana söle bi devre tavsiye etti

< Resime gitmek için tıklayın >

sizce bu devre 5v bir elektrikle tetiklenerek 12 v 10amper bi devrede ısınmadan kullanılabilir mi?



S
15 yıl
Yüzbaşı

Eklediğiniz resim de tam h köprüsüne örnektir.Yaptığınız denemlerden de anlaşıldığı gibi rölenin tepki süresi sizin için yeterli değildir.Transistörlü veya mosfetli bir tam h köprüsü sizin için en iyi seçim olacaktır.Resimdeki devreyi uygulayabilirsiniz yada daha pratik olması açısından 4 transistör kullanarak da h köprüsü yapabilirsiniz.

Motorları nereden ve ne kadara temin ettiğiniz acaba?


Bu mesaja 1 cevap geldi.
R
15 yıl
Yarbay

verdiğin H köprüsünü yaparsan bırak ısınmadan kullanmayı motora yüklendikçe öyle güzel ısınırki karşına geçip ellerini bile ıstabilirsin...


Bu mesaja 1 cevap geldi.
L
15 yıl
Yüzbaşı

slm
ısınmayı bir kenara bırakalım şimdilik

elektronik bilgisi az olan birine rağmen teknik mantıklı ama yanlışın tepkime süresinden degil biraz daha dikkatli bakmış olsaydın problemi görürdün
elindeki servo motorda 3 adet dişli var bunar tepkime açılarını azaltmak için kullanılmış parçalardır
yani sen 1 mili saniye lik bir tepkime ile motora enerji vermiş olsan bie motorun minimum dönecegi naçı aslında ellidir ki bu dc motorda çok daha fazla olacaktır neyse fazla uzadı
motorun cıkışına servondaki gibi dişliler koymalısın


Bu mesaja 1 cevap geldi.
J
10 yıl
Yüzbaşı

merhaba arkadaşlar bende kendı yapmış olduğum buyuk saselı arabamın yon kontörlü ıcın
silecek motoru aldım ve kontrol devrelerı arastıması yaparken burayı buldum.

bende bu silecek motorunu servo gıbı kullanabilmek ıcın ne yapmam gerekiyor ve
kumandanın alıcısından sınyal vererek nasul kontrol edrım yardım edersenız cok sevınırım

ornek olarak bu vıdeodakını yapmaya çalışıyorum yardımlarınız ıcın sımdıen teşekkürler
http://www.youtube.com/watch?v=kCw1d_S0SWE


Bu mesaja 1 cevap geldi.
J
10 yıl
Yüzbaşı

h koprusunu yaptım farzedelım
bu h koprusunu kumanda nın alıcısına nasıl baglıyacagım aynı servo gıbı hareket edermı ??

EDİT : alıcı ıle h koöprüsü arasında optokuplur kullanarak alıcıyı hem korumuş oluyoruz hemde kumanda ıle kontrol edebılıyoruz ..





< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi japon_japon -- 22 Kasım 2013; 0:54:30 >

DH Mobil uygulaması ile devam edin. Mobil tarayıcınız ile mümkün olanların yanı sıra, birçok yeni ve faydalı özelliğe erişin. Gizle ve güncelleme çıkana kadar tekrar gösterme.