Arama butonu
Bu konudaki kullanıcılar: 1 misafir
5
Cevap
777
Tıklama
0
Öne Çıkarma
Dairenin açı kontrolü hakk.
T
11 yıl
Binbaşı
Konu Sahibi

Merhaba arkadaşlar,

30cm çapında bir daireyi standart dc bir motorla max.350 derecelik bir açıyla sağa ve sola döndürürken bulunduğu pozisyonu okumakta kullanabileceğim bir sensör bilginiz varmı ?

Aklıma dairenin alt tarafındaki tablaya 20cm çapında bir iç dişli koyup, hareket eden dairenin uygun bir yerinede çok turlu bir potun ucunu aşağıya doğru çıkartarak dönüş sırasında bu potun pozisyon değiştirmesiyle bulunduğu açıyı öğrenmek gibi bir yol geliyor ama biraz zahmetli gibi. Önerebileceğiniz daha basit bir sistem varmı ?





< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi tyilgin1 -- 23 Kasım 2012; 0:26:36 >

A
11 yıl
Binbaşı

T
11 yıl
Binbaşı
Konu Sahibi

quote:

Orijinalden alıntı: aeronics

Hassasiyet ne olacak?


4 - 5 dereceye kadar olabilir ama ben 2 dereceye kadar inebileceğini düşünüyorum.


Bu mesaja 1 cevap geldi.
H
11 yıl
Yarbay

Merhaba,

1. Kendi söylediğiniz yol; servoların çalışması ile aynıdır ve uygulanabilir.
2. Optik rotary encoder. Absolute olanları pahalı olmakla birlikte kesin pozisyon verir. Relative olanını kullanırsanız ilk açılışta pozisyonu bilemezsiniz; sıfır noktasına kadar çevirip referans almanız gerekir. Eğer fiziksel bir stopunuz yok ise sıfır noktasını da bulmanız sıkıntı yaşatacaktır.
3. İkinci seçeneği kendiniz de yapabilirsiniz.http://www.bushytails.net/~randyg/encoder/encoderwheel.html adresinden istediğiniz çözünürlüğe göre yaratın ve çizgi izleyen robotlardaki sensör ile okutun. Sayma işi ve pozisyon hesaplama size kalıyor, mikroişlemci ile çözebilirsiniz.

Saygılar.


Bu mesaja 1 cevap geldi.
T
11 yıl
Binbaşı
Konu Sahibi

quote:

Orijinalden alıntı: Hazar

Merhaba,

1. Kendi söylediğiniz yol; servoların çalışması ile aynıdır ve uygulanabilir.
2. Optik rotary encoder. Absolute olanları pahalı olmakla birlikte kesin pozisyon verir. Relative olanını kullanırsanız ilk açılışta pozisyonu bilemezsiniz; sıfır noktasına kadar çevirip referans almanız gerekir. Eğer fiziksel bir stopunuz yok ise sıfır noktasını da bulmanız sıkıntı yaşatacaktır.
3. İkinci seçeneği kendiniz de yapabilirsiniz.http://www.bushytails.net/~randyg/encoder/encoderwheel.html adresinden istediğiniz çözünürlüğe göre yaratın ve çizgi izleyen robotlardaki sensör ile okutun. Sayma işi ve pozisyon hesaplama size kalıyor, mikroişlemci ile çözebilirsiniz.

Saygılar.


Hocam 3. seçenek müthişmiş, hiç aklıma gelmemişti.
cny70 lerin ortam temizlik şartlarına uygun olması durumunda süper hasas ve süper düşük maliyet !!!!.

Yardımınız için çok teşekkür ederim. Bu arada uzun bir zamandan sonra sizi tekrar gördüğüm için de mutlu oldum...

herkese iyi forumlar...


Bu mesaja 1 cevap geldi.
H
11 yıl
Yarbay

Bilmukabele, kolay gelsin.



DH Mobil uygulaması ile devam edin. Mobil tarayıcınız ile mümkün olanların yanı sıra, birçok yeni ve faydalı özelliğe erişin. Gizle ve güncelleme çıkana kadar tekrar gösterme.